多自由度平（píng）台技術

模擬（nǐ）器係統組（zǔ）成

1，運動平台（tái）控製係統

包含：控製櫃，工控機，多軸運動控製卡，伺服驅（qū）動器及布線，觸摸屏等。采（cǎi）用（yòng）全數字控製技術，菜單式模塊化人機界麵，簡潔明了參數設定，多重電氣控製保（bǎo）護程（chéng）序。與上位控製器采用網絡通訊，UDP協議，內置運動能源優化分配係統，提高能源使用效率，降低係統能（néng）耗。

2，伺服電動（dòng）缸（gāng）

伺服電動缸是由伺服電機、高精度（dù）傳動絲杆（滾珠（zhū）絲杆和行星滾柱絲杆）等組成的高精（jīng）度（dù）、高（gāo）可靠性機電一體化傳動組件。99热在线观看自主開發設（shè）計的SEA800係列伺服電動缸，是專為（wéi）電動平台開（kāi）發的高（gāo）性能、高可靠性伺服電動（dòng）缸。它采用伺（sì）服電機控製（zhì）保證運動平台具有高速（sù）、高響應和高精度。電動缸（gāng）的具備的多重安全保（bǎo）護功能，保證了平台的（de）安全可（kě）靠的（de）運行。低噪音和免維護性使電動缸平台可（kě）以使用（yòng）在任何場合。

3，平台結構

電動缸與上下平台采（cǎi）用（yòng）虎克鉸連接，運動平穩（wěn）平滑，剛性好，強（qiáng）度大，免維護。

平台結構合（hé）理，剛性（xìng）高，可（kě）以根（gēn）據客戶的要求任意設計和驗算。

模擬動感平台參數

全電動多自由度平台

上（shàng）海冀望六年來推出多種（zhǒng）規格、上百個項目的全電動多自（zì）由度平台係統。平台種類包含單自由度震動平台（tái），2/3/4/5/6自由度平台。實（shí）現了部分或者完全替代（dài）市場上原有的液壓平台，由於（yú）使用了電動控製，省略了液壓泵站、配管等周圍設備，簡（jiǎn）化了整個裝置（zhì），除去了（le）由於（yú）使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現象（xiàng），免去了（le）液壓油的汙染控製等繁（fán）瑣的維護保養工作，大幅（fú）度地減少了功率損耗，提高了這個（gè）係統的效率（lǜ）。同時由於使用了全電動控（kòng）製，提（tí）高了係統的（de）控（kòng）製精度和控製穩定性，大大地（dì）提高了係統的安全性和可靠性。

上海冀望全電動多自由度平（píng）台分為兩大種（zhǒng）類：模擬仿真（zhēn）用的動感平台和（hé）精密定位測試用平台。模（mó）擬仿真用動感平台的有效載（zǎi）荷範（fàn）圍為0.25噸（dūn）-20噸，這些模擬（nǐ）仿真動感平台通過接受來自上位控製器的狀態信（xìn）號，控製平台的運動，廣泛應用在各種（zhǒng）訓練模擬器如飛行操縱（zòng）模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機（jī）操（cāo）縱模擬平台（tái）、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模（mó）擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬（nǐ）器以及動（dòng）感（gǎn）電影、娛樂設備（bèi）等領（lǐng）域。

精密定位測試用（yòng）多自由度平台的有效載荷為0.5噸-50噸（dūn），位置控製精度達到（dào）0.02mm。廣泛應用在各種汽車姿（zī）態測試設備，飛機/導彈等飛行器飛行姿態測（cè）試設備等精密（mì）測試多自由度平台，以及空（kōng）間宇宙（zhòu）飛船的（de）對接（jiē），空（kōng）中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構（gòu），可以形成高剛度，高精度的多自由度加工機械和裝配機械手，廣泛應用於（yú）各種複雜的特種加工、複雜裝配如飛（fēi）機（jī）裝配和（hé）衛星裝配（pèi）等。

上海冀望在平（píng）台的開（kāi）發、設計的（de）過程中積累了大（dà）量的實際應用技術和經（jīng）驗，具備很強的客戶化設計能力，可以根據（jù）您的不同要求，進（jìn）行合理設計，優（yōu）化參數，提供不同特性參數的2/3/4/5/6/7自（zì）由度平台，並為您提供細致周到（dào）的技術谘詢和完善（shàn）的售後服務。

產品特點：

- 全數字化閉環伺服控製，專業多軸（zhóu）運動控製卡保證運動的平滑性以及高仿真性，減少動感漂移和失真。

- 全新的模（mó）塊化組合（hé）及（jí）自由靈活的係統集成， 滿足客（kè）戶不同需求。

- 高精度、高剛性電動缸驅動係統及平台組合，保（bǎo）證平台係統的高剛（gāng）性和高效率。

- 多重機械、電氣安（ān）全保護，保證平台係統的*安全。

- 高響（xiǎng）應、高速（sù）、大加速（sù）度和低噪音，滿足各種運行環境（jìng）的要求。

- 可視（shì）性友好人機界麵，設定（dìng）容易，操作簡單。

- 節省能源、保護環境、免去維（wéi）護、長期使用（yòng）壽命。