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伺(sì)服電動缸原理
伺服電動缸是將伺服電機與傳動絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動通過絲杆-螺母傳動副轉換成直線運動,同時將伺(sì)服(fú)電(diàn)機的特點:精確的轉速控(kòng)製、精確的轉數控製和精確的扭矩控(kòng)製轉變成:精確的速度控製、精確的位(wèi)置控製和精(jīng)確的推力控製,是實現了高精度直線運動控(kòng)製的全新(xīn)革命性產品,並(bìng)廣泛應用在航天航空試驗測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由(yóu)度(dù)精密加工、機器人、汽車製造設備、鋼鐵(tiě)連鑄、石油化工、物(wù)料搬運、注塑機、模具控製、閥門控製、精密機床、製藥機械、食品工業等領域(yù)。
直線式電動缸
直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法,集成(chéng)了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杆等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺(sì)服(fú)電機(jī)與電動缸的傳動絲杆直(zhí)接相連接,使伺服電機的編碼器直接反(fǎn)饋電動缸移動活塞(sāi)杆的位移量,減少了中(zhōng)間環節的慣(guàn)量和間隙,提高了控製性、控製剛度和控製精度。伺服電(diàn)機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便(biàn)。
折返式電動缸
折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝,電機通過高強度同步帶帶動絲杆傳動。折返式電動(dòng)缸由於整體(tǐ)長(zhǎng)度短(duǎn),適用於安裝位置比較(jiào)小的場(chǎng)合。伺服電機與(yǔ)電動缸配(pèi)合靈活,安裝容易、設定簡單、使用(yòng)方便。
電動缸性能指標
產品型號(hào) | SEA801 係列 | SEA802 係列 | SEA803 係列(liè) | |||||||||
絲杆導程(mm)*1 | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 4 | 5 | 10 | 16 | 5 | 10 | 20 | 25 |
額定出力(kN) | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 5.0 | 7.0 | 2.0 | 8.0 | 13.0 | 6.0 | 10.0 |
*出力(kN) | 1.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 4.0 | 9.0 | 11.0 | 5.0 | 20.0 | 20.0 | 15.0 | 20.0 |
額定速度(mm/s) | 50 | 75 | 100 | 125 | 200 | 250 | 500 | 800 | 250 | 500 | 1000 | 1250 |
*速度(mm/s) | 83 | 125 | 165 | 208 | 300 | 375 | 750 | 1200 | 330 | 660 | 1330 | 1660 |
*行程(mm) | 500 | 1500 | 1500 | |||||||||
減速比*2 | 1:1/2:1 | |||||||||||
內部防轉機構 | 有 / 無 | |||||||||||
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 前法蘭 | |||||||||||
後法蘭(lán) | ||||||||||||
耳軸(zhóu) | ||||||||||||
側麵安(ān)裝 | ||||||||||||
尾鉸 | ||||||||||||
活塞(sāi)杆端連接方式 | 外螺紋 | |||||||||||
內螺紋 | ||||||||||||
杆端球鉸 | ||||||||||||
U型鉸接 | ||||||||||||
絲杆額定動(dòng)載(kN) | 0.8 | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 5.0 | 10.0 | 10.0 | 7.0 | 15 | 25 | 11 | 28 |
300mm導程累積誤差(mm) | 0.018 | |||||||||||
重複定位精(jīng)度(mm) | 0.01 | |||||||||||
軸向間隙(mm)*3 | 0.01 | |||||||||||
*加速度(m/s2) | 2 | 2 | 2 | 3 | 4 | 4 | 6 | 6 | 4 | 8 | 6 | 8 |
防護等級 | IP65 | |||||||||||
限位開關 | 有 / 無 | |||||||||||
缸體基本重量(kg) (直線式) | 1.5 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.6 | 3.0 | 3.5 | 3.8 | 3.5 | 3.8 |
缸體基本重量(kg) (折返式) | 2.5 | 2.5 | 2.8 | 3.0 | 3.5 | 3.5 | 3.6 | 4.0 | 5 | 5.3 | 5 | 5.3 |
每100mm行程重量(kg) | 0.4 | 0.8 | 1.2 |
*1 可以選擇其他規格的導程。請聯係當地(dì)經銷商了解更多詳情。
*2 可以選擇其他減速比(bǐ)或者(zhě)加(jiā)裝精密行星齒輪減速器。請聯係當地經銷商了解(jiě)更多詳情。
*3 可以選擇無軸向間隙。請聯係當地經銷商了解(jiě)更多詳情。
電(diàn)動缸性能(néng)指標2
產品型號 | SEA804 係列 | SEA805 係列 | SEA807 係列 | SEA809 係列(liè) | |||||||||||||||||||||||||
絲杆導(dǎo)程(mm)*1 | 5 | 10 | 16 | 32 | 5 | 10 | 20 | 50 | 6 | 10 | 20 | 40 | 10 | 20 | 40 | ||||||||||||||
額定出(chū)力(kN) | 10 | 30 | 30 | 15 | 20 | 60 | 60 | 20 | 30 | 100 | 150 | 150 | 200 | 350 | 350 | ||||||||||||||
*出力(kN) | 30 | 50 | 50 | 45 | 45 | 100 | 100 | 60 | 60 | 200 | 200 | 200 | 400 | 500 | 500 | ||||||||||||||
額定速度(mm/s) | 250 | 500 | 800 | 1660 | 125 | 250 | 500 | 1250 | 120 | 200 | 400 | 800 | 130 | 260 | 530 | ||||||||||||||
*速度(mm/s) | 290 | 580 | 930 | 1860 | 160 | 330 | 660 | 1660 | 150 | 250 | 500 | 1000 | 165 | 330 | 660 | ||||||||||||||
*行程(chéng)(mm) | 1800 | 2000 | 2500 | 3000 | |||||||||||||||||||||||||
減速比*2 | 1:1 / 2:1 | ||||||||||||||||||||||||||||
內部防轉機構 | 有 / 無 | ||||||||||||||||||||||||||||
安(ān)裝(zhuāng)方式(shì) | 前(qián)法蘭 | ||||||||||||||||||||||||||||
後法蘭 | |||||||||||||||||||||||||||||
耳軸(zhóu) | |||||||||||||||||||||||||||||
側麵安裝 | |||||||||||||||||||||||||||||
尾鉸 | |||||||||||||||||||||||||||||
活塞杆端連接方式 | 外螺紋 | ||||||||||||||||||||||||||||
內(nèi)螺紋(wén) | |||||||||||||||||||||||||||||
杆端(duān)球(qiú)鉸 | |||||||||||||||||||||||||||||
U型鉸接(jiē) | |||||||||||||||||||||||||||||
絲杆額定動載(kN) | 20 | 57 | 45 | 42 | 41 | 110 | 110 | 32.5 | 44.0 | 150 | 460 | 460 | 320 | 610 | 610 | ||||||||||||||
300mm導程累積 誤差(mm) | 0.018 | ||||||||||||||||||||||||||||
重複定位精度(mm) | 0.01 | ||||||||||||||||||||||||||||
軸向間隙(mm)*3 | 0.01 | ||||||||||||||||||||||||||||
*加速度(m/s2) | 4 | 8 | 8 | 8 | 5 | 10 | 10 | 8 | 5 | 10 | 10 | 10 | 8 | 10 | 10 | ||||||||||||||
防(fáng)護等級 | IP65 | ||||||||||||||||||||||||||||
限位(wèi)開關 | 有 / 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||
缸體基本重量(liàng)(kg) (直線式) | 6.0 | 6.5 | 6.0 | 6.6 | 12 | 14 | 15 | 17 | 25 | 27 | 27 | 30 | 40 | 45 | 45 | ||||||||||||||
缸體基本重量(kg) (折返式) | 10.0 | 10.5 | 10.0 | 10.6 | 27 | 29 | 30 | 32 | 50 | 52 | 52 | 55 | 70 | 75 | 75 | ||||||||||||||
每100mm行程 重量(kg) | 2 | 5 | 13 | 17 | |||||||||||||||||||||||||
*1 可以選擇其(qí)他(tā)規格的導程。請聯係當地經銷商了解更多詳情。
*2 可以選擇其他減速比或者加裝精密行星齒輪減速器(qì)。請聯(lián)係當地經銷商了解更多詳情(qíng)。
*3 可(kě)以選擇無軸向間隙。請聯(lián)係當地經銷商了解更多詳情。
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